STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay | 2021-08-09 12:59:27 | SV vắng:
3 - Hoàng Lê Anh Thi - Mã SV: 19IT354 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 - Nguyễn Đoàn Vinh - Mã SV: 19IT468 |
Buổi 2 | Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay | 2021-08-16 12:58:46 | SV vắng:
2 - Nguyễn Trọng Hoàng - Mã SV: 19IT399 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 3 | Chương 3. Thiết kế một Drone cỡ nhỏ | 2021-08-23 12:52:26 | SV vắng:
2 - Nguyễn Quang Huy - Mã SV: 19IT317 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 4 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-08-30 12:58:43 | SV vắng:
2 - Lê Phước Hậu - Mã SV: 19IT313 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 5 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-06 12:52:17 | SV vắng:
2 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 - Đoàn Công Vỹ - Mã SV: 19IT215 |
Buổi 6 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-13 12:43:23 | SV vắng:
1 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 7 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) | 2021-09-20 13:04:16 | SV vắng:
1 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 8 | Thực hiện dự án | 2021-09-27 12:55:53 | SV vắng:
2 - Nguyễn Quang Huy - Mã SV: 19IT317 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 9 | Thực hiện dự án | 2021-10-04 12:56:14 | SV vắng:
1 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 10 | Thực hiện dự án | 2021-10-11 13:06:04 | SV vắng:
1 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 |
Buổi 11 | Thực hiện dự án | 2021-10-18 12:59:53 | SV vắng:
4 - Nguyễn Duy Trung - Mã SV: 19IT126 - Nguyễn Minh Tùng - Mã SV: 19IT365 - Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133 - Đoàn Công Vỹ - Mã SV: 19IT215 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|