STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay | 2021-08-09 07:26:23 | SV vắng:
5 - Trần Long Ẩn - Mã SV: 19IT065 - Huỳnh Thị Hoàng Hảo - Mã SV: 19IT073 - Nguyễn Văn Vĩnh Phước - Mã SV: 19IT107 - Cụt Xuân Quyền - Mã SV: 19IT189 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 2 | Chương 2 Cấu trúc thiết bị bay | 2021-08-16 07:37:41 | SV vắng:
2 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 3 | Chương 2. (tiếp) | 2021-08-23 07:36:53 | SV vắng:
3 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Văn Vĩnh Phước - Mã SV: 19IT107 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 4 | Chương 3. Thiết kế một drone cỡ nhỏ | 2021-08-30 07:41:46 | SV vắng:
7 - Huỳnh Thị Hoàng Hảo - Mã SV: 19IT073 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Võ Vân Phi - Mã SV: 19IT185 - Nguyễn Văn Vĩnh Phước - Mã SV: 19IT107 - Phan Anh Quân - Mã SV: 19IT344 - Nguyễn Duy Quang - Mã SV: 19IT041 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 5 | Chương 4: Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-06 07:36:32 | SV vắng:
3 - Nguyễn Văn Thành Đạt - Mã SV: 19IT379 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 6 | Chương 4 (tiếp) | 2021-09-13 07:33:10 | SV vắng:
3 - Nguyễn Văn Thành Đạt - Mã SV: 19IT379 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 7 | Chuong 4 (tiếp) | 2021-09-20 07:34:17 | SV vắng:
3 - Phạm Thế Hiển - Mã SV: 19IT076 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 8 | Chương 4(tiếp) | 2021-09-27 07:30:25 | SV vắng:
2 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 9 | Thực hiện dự an | 2021-10-04 07:36:26 | SV vắng:
3 - Đoàn Trọng An - Mã SV: 19IT139 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 10 | Thực hiện dự án | 2021-10-11 07:33:24 | SV vắng:
5 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Phan Đinh Nhật Minh - Mã SV: 19IT330 - Nguyễn Văn Vĩnh Phước - Mã SV: 19IT107 - Phan Anh Quân - Mã SV: 19IT344 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi 11 | Thực hiện dự án | 2021-10-18 07:29:03 | SV vắng:
5 - Hoàng Quảng Hòa - Mã SV: 19IT395 - Nguyễn Duy Long - Mã SV: 19IT250 - Nguyễn Văn Vĩnh Phước - Mã SV: 19IT107 - Trần Minh Quân - Mã SV: 19IT268 - Nguyễn Đình Vinh - Mã SV: 19IT213 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|