STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay | 2021-08-11 12:53:01 | SV vắng: 0 |
Buổi 2 | Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay | 2021-08-18 13:00:10 | SV vắng:
2 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 - Dương Văn Lộc - Mã SV: 19IT251 |
Buổi 3 | Thiết kế một Drone cỡ nhỏ | 2021-08-25 12:52:34 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 4 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-01 12:55:51 | SV vắng:
2 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 - Phạm Văn Rin - Mã SV: 19IT345 |
Buổi 5 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) | 2021-09-08 12:54:32 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 6 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) | 2021-09-15 12:52:17 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 7 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) | 2021-09-22 12:58:48 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 8 | Thực hiện dự án | 2021-09-29 12:49:40 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 9 | Thực hiện dự án | 2021-10-06 12:56:27 | SV vắng:
2 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 - Huỳnh Ngọc Sang - Mã SV: 19IT270 |
Buổi 10 | Thực hiện dự án | 2021-10-13 12:56:30 | SV vắng:
1 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 |
Buổi 11 | Thực hiện dự án | 2021-10-20 13:07:42 | SV vắng:
3 - Đặng Hoàng Chiến - Mã SV: 19IT222 - Lê Hoàng Kỳ - Mã SV: 19IT247 - Dương Văn Lộc - Mã SV: 19IT251 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|