STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot | 2021-08-12 07:14:58 | SV vắng:
3 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420 - Phan Thiên Phú - Mã SV: 19IT038 |
Buổi 2 | Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay | 2021-08-19 07:14:42 | SV vắng:
2 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Huỳnh Lê Đông Thọ - Mã SV: 19IT449 |
Buổi 3 | Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay (TT) | 2021-08-26 07:15:39 | SV vắng: 0 |
Buổi 4 | Chương3. Thiết kế một Drone cỡ nhỏ | 2021-09-09 07:17:37 | SV vắng:
2 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 - Hồ Quốc Việt - Mã SV: 19IT367 |
Buổi 5 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-16 07:19:48 | SV vắng:
2 - Phạm Gia Huy - Mã SV: 19IT163 - Hồ Xuân Phái - Mã SV: 19IT338 |
Buổi 6 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-23 07:20:45 | SV vắng: 0 |
Buổi 7 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT) | 2021-09-30 07:17:17 | SV vắng: 0 |
Buổi 8 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT_4.2) | 2021-10-07 07:16:50 | SV vắng:
4 - Đoàn Hải Đăng - Mã SV: 19IT150 - Nguyễn Xuân Ân Hưởng - Mã SV: 19IT318 - Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342 - Lương Xuân Toàn - Mã SV: 19IT201 |
Buổi 9 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT_4.3) | 2021-10-14 07:17:29 | SV vắng:
2 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 - Đặng Đức Tâm - Mã SV: 19IT193 |
Buổi 10 | Chương 4 Phát triển ứng dụng Drone (TT) | 2021-10-21 07:21:17 | SV vắng:
1 - Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342 |
Buổi 11 | Kiểm tra giữa kỳ | 2021-10-28 07:24:56 | SV vắng:
3 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 - Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420 |
Buổi 12 | Thực hiện dự án | 2021-11-04 07:27:49 | SV vắng:
6 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Nguyễn Quốc Cường - Mã SV: 19IT299 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 - Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342 - Huỳnh Lê Đông Thọ - Mã SV: 19IT449 - Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420 |
Buổi 13 | Thực hiện dự án | 2021-11-11 07:19:31 | SV vắng:
10 - Nguyễn Mai Quốc Anh - Mã SV: 19IT294 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Nguyễn Tiến Đạt - Mã SV: 19IT305 - Lê Văn Hùng - Mã SV: 19IT474 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 - Nguyễn Thị Hồng Nhung - Mã SV: 19IT034 - Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420 - Phan Thiên Phú - Mã SV: 19IT038 - Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342 - Bùi Thị Thu Trang - Mã SV: 19IT202 |
Buổi 14 | Thực hiện dự án | 2021-11-18 07:24:20 | SV vắng:
1 - Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258 |
Buổi 15 | Thực hiện dự án | 2021-11-25 07:26:17 | SV vắng:
1 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 |
Buổi 16 | Thực hiện dự án | 2021-12-02 07:22:07 | SV vắng:
2 - Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370 - Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|