Trọng số Chuyên đề 3_IT_Drone (5): Chuyên cần 0.2  Giữa kỳ 0.2  Cuối kỳ 0.6  
Nội dung đã giảng dạy lớp học phần Chuyên đề 3_IT_Drone (5)

STT Nội dung Ngày dạy Tình hình vắng nghỉ
Buổi 1 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot 2021-08-12 07:14:58 SV vắng: 3
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420
- Phan Thiên Phú - Mã SV: 19IT038
Buổi 2 Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay 2021-08-19 07:14:42 SV vắng: 2
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Huỳnh Lê Đông Thọ - Mã SV: 19IT449
Buổi 3 Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay (TT) 2021-08-26 07:15:39 SV vắng: 0
Buổi 4 Chương3. Thiết kế một Drone cỡ nhỏ 2021-09-09 07:17:37 SV vắng: 2
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
- Hồ Quốc Việt - Mã SV: 19IT367
Buổi 5 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone 2021-09-16 07:19:48 SV vắng: 2
- Phạm Gia Huy - Mã SV: 19IT163
- Hồ Xuân Phái - Mã SV: 19IT338
Buổi 6 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone 2021-09-23 07:20:45 SV vắng: 0
Buổi 7 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT) 2021-09-30 07:17:17 SV vắng: 0
Buổi 8 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT_4.2) 2021-10-07 07:16:50 SV vắng: 4
- Đoàn Hải Đăng - Mã SV: 19IT150
- Nguyễn Xuân Ân Hưởng - Mã SV: 19IT318
- Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342
- Lương Xuân Toàn - Mã SV: 19IT201
Buổi 9 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (TT_4.3) 2021-10-14 07:17:29 SV vắng: 2
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
- Đặng Đức Tâm - Mã SV: 19IT193
Buổi 10 Chương 4 Phát triển ứng dụng Drone (TT) 2021-10-21 07:21:17 SV vắng: 1
- Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342
Buổi 11 Kiểm tra giữa kỳ 2021-10-28 07:24:56 SV vắng: 3
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
- Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420
Buổi 12 Thực hiện dự án 2021-11-04 07:27:49 SV vắng: 6
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Nguyễn Quốc Cường - Mã SV: 19IT299
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
- Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342
- Huỳnh Lê Đông Thọ - Mã SV: 19IT449
- Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420
Buổi 13 Thực hiện dự án 2021-11-11 07:19:31 SV vắng: 10
- Nguyễn Mai Quốc Anh - Mã SV: 19IT294
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Nguyễn Tiến Đạt - Mã SV: 19IT305
- Lê Văn Hùng - Mã SV: 19IT474
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
- Nguyễn Thị Hồng Nhung - Mã SV: 19IT034
- Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420
- Phan Thiên Phú - Mã SV: 19IT038
- Ngô Viết Quang - Mã SV: 19IT342
- Bùi Thị Thu Trang - Mã SV: 19IT202
Buổi 14 Thực hiện dự án 2021-11-18 07:24:20 SV vắng: 1
- Đào Văn Nguyên - Mã SV: 19IT258
Buổi 15 Thực hiện dự án 2021-11-25 07:26:17 SV vắng: 1
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
Buổi 16 Thực hiện dự án 2021-12-02 07:22:07 SV vắng: 2
- Nguyễn Quốc Anh - Mã SV: 19IT370
- Phạm Văn Phát - Mã SV: 19IT420
Lịch trình giảng dạy của học phần Chuyên đề 3

Buổi Nội dung
1 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot
2 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản
3 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường
4 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình
5 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line)
6 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể.
7 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module.
8 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS
9 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera
10 Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo
Tiến độ giảng dạy các GV khác của học phần này

Chưa có

STT Tên lớp HP Giảng viên Tiến độ dạy Chi tiết