Trọng số Chuyên đề 3_IT_Drone (1): Chuyên cần 0.2  Giữa kỳ 0.2  Cuối kỳ 0.6  
Nội dung đã giảng dạy lớp học phần Chuyên đề 3_IT_Drone (1)

STT Nội dung Ngày dạy Tình hình vắng nghỉ
Buổi 1 Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay 2021-08-09 12:59:27 SV vắng: 3
- Hoàng Lê Anh Thi - Mã SV: 19IT354
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
- Nguyễn Đoàn Vinh - Mã SV: 19IT468
Buổi 2 Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay 2021-08-16 12:58:46 SV vắng: 2
- Nguyễn Trọng Hoàng - Mã SV: 19IT399
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 3 Chương 3. Thiết kế một Drone cỡ nhỏ 2021-08-23 12:52:26 SV vắng: 2
- Nguyễn Quang Huy - Mã SV: 19IT317
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 4 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone 2021-08-30 12:58:43 SV vắng: 2
- Lê Phước Hậu - Mã SV: 19IT313
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 5 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone 2021-09-06 12:52:17 SV vắng: 2
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
- Đoàn Công Vỹ - Mã SV: 19IT215
Buổi 6 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone 2021-09-13 12:43:23 SV vắng: 1
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 7 Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) 2021-09-20 13:04:16 SV vắng: 1
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 8 Thực hiện dự án 2021-09-27 12:55:53 SV vắng: 2
- Nguyễn Quang Huy - Mã SV: 19IT317
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 9 Thực hiện dự án 2021-10-04 12:56:14 SV vắng: 1
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 10 Thực hiện dự án 2021-10-11 13:06:04 SV vắng: 1
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
Buổi 11 Thực hiện dự án 2021-10-18 12:59:53 SV vắng: 4
- Nguyễn Duy Trung - Mã SV: 19IT126
- Nguyễn Minh Tùng - Mã SV: 19IT365
- Lê Văn Tường - Mã SV: 19IT133
- Đoàn Công Vỹ - Mã SV: 19IT215
Lịch trình giảng dạy của học phần Chuyên đề 3

Buổi Nội dung
1 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot
2 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản
3 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường
4 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình
5 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line)
6 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể.
7 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module.
8 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS
9 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera
10 Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo
Tiến độ giảng dạy các GV khác của học phần này

Chưa có

STT Tên lớp HP Giảng viên Tiến độ dạy Chi tiết