STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay | 2021-08-13 12:55:00 | SV vắng:
1 - Hà Nguyên Vũ - Mã SV: 19IT214 |
Buổi 2 | Chương 2. Cấu trúc thiết bị bay | 2021-08-20 13:04:10 | SV vắng:
1 - Nguyễn Đại Nam - Mã SV: 19IT255 |
Buổi 3 | Chương 2 (tt) + Chương 3. Thiết kế một Drone cỡ nhỏ | 2021-08-27 13:10:28 | SV vắng: 0 |
Buổi 4 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone | 2021-09-10 13:08:09 | SV vắng:
1 - Nguyễn Văn Quốc Tuấn - Mã SV: 19IT463 |
Buổi 5 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone(tt) | 2021-09-17 13:09:56 | SV vắng:
1 - Võ Trần Quốc Anh - Mã SV: 19IT002 |
Buổi 6 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone(tt) | 2021-09-24 13:07:30 | SV vắng:
1 - Nguyễn Tất Trung - Mã SV: 19IT127 |
Buổi 7 | Chương 4. Phát triển ứng dụng Drone (tt) | 2021-10-02 09:06:02 | SV vắng: 0 |
Buổi 8 | Thực hiện dự án | 2021-10-08 13:09:10 | SV vắng:
4 - Võ Trần Quốc Anh - Mã SV: 19IT002 - Ngô Đức Thắng - Mã SV: 19IT438 - Nguyễn Tất Trung - Mã SV: 19IT127 - Nguyễn Văn Quốc Tuấn - Mã SV: 19IT463 |
Buổi 9 | Thực hiện dự án | 2021-10-15 13:03:23 | SV vắng:
2 - Nguyễn Văn Quốc Tuấn - Mã SV: 19IT463 - Hà Nguyên Vũ - Mã SV: 19IT214 |
Buổi 10 | Thực hiện dự án | 2021-10-22 15:40:43 | SV vắng:
1 - Ngô Đức Thắng - Mã SV: 19IT438 |
Buổi 11 | Thực hiện dự án | 2021-10-29 13:09:47 | SV vắng: 0 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|