Trọng số Chuyên đề 3_Drone_GD tiếng anh (6): Chuyên cần 0.2  Giữa kỳ 0.2  Cuối kỳ 0.6  
Nội dung đã giảng dạy lớp học phần Chuyên đề 3_Drone_GD tiếng anh (6)

STT Nội dung Ngày dạy Tình hình vắng nghỉ
Buổi 1 Lecture 1. Introduction 2021-08-12 12:37:51 SV vắng: 1
- Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005
Buổi 2 How does a Quadcopter Work? 2021-08-19 12:46:08 SV vắng: 1
- Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033
Buổi 3 Lec3.Quadcopter Dynamics 2021-08-26 13:03:00 SV vắng: 3
- Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005
- Lê Thị Huyền Thảo - Mã SV: 19CE067
- Nguyễn Văn Hậu - Mã SV: 19CE072
Buổi 4 Lec3.Quadcopter Dynamics(con't) 2021-09-09 12:13:25 SV vắng: 0
Buổi 5 Lec4. Matlab Simulation 2021-09-16 12:51:26 SV vắng: 1
- Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047
Buổi 6 Matlab simulation (cont) 2021-09-23 13:48:23 SV vắng: 0
Buổi 7 Model, Simulate and Control a Drone in MATLAB & SIMULINK, Python 2021-09-30 13:02:50 SV vắng: 2
- Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033
- Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047
Buổi 8 How to make a Drone (1) 2021-10-07 13:03:31 SV vắng: 8
- Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005
- Ngô Hữu Phước Mười - Mã SV: 19CE061
- Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033
- Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047
- Đinh Gia Bảo - Mã SV: 19CE006
- Tề Minh Quang - Mã SV: 19CE035
- Đinh Tấn Thành - Mã SV: 19CE044
- Nguyễn Tấn Hiếu - Mã SV: 19CE015
Buổi 9 How to make a Drone (2) 2021-10-14 12:59:31 SV vắng: 3
- Ngô Hữu Phước Mười - Mã SV: 19CE061
- Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033
- Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047
Buổi 10 How to make a drone (3) 2021-10-21 12:59:25 SV vắng: 3
- Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047
- Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033
- Trần Xuân Minh - Mã SV: 19CE028
Buổi 11 Final project 2021-10-28 13:56:16 SV vắng: 0
Lịch trình giảng dạy của học phần Chuyên đề 3

Buổi Nội dung
1 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot
2 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản
3 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường
4 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình
5 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line)
6 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể.
7 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module.
8 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS
9 Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera
10 Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo
Tiến độ giảng dạy các GV khác của học phần này

Chưa có

STT Tên lớp HP Giảng viên Tiến độ dạy Chi tiết