STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
---|---|---|---|
Buổi 1 | Lecture 1. Introduction | 2021-08-12 12:37:51 | SV vắng:
1 - Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005 |
Buổi 2 | How does a Quadcopter Work? | 2021-08-19 12:46:08 | SV vắng:
1 - Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033 |
Buổi 3 | Lec3.Quadcopter Dynamics | 2021-08-26 13:03:00 | SV vắng:
3 - Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005 - Lê Thị Huyền Thảo - Mã SV: 19CE067 - Nguyễn Văn Hậu - Mã SV: 19CE072 |
Buổi 4 | Lec3.Quadcopter Dynamics(con't) | 2021-09-09 12:13:25 | SV vắng: 0 |
Buổi 5 | Lec4. Matlab Simulation | 2021-09-16 12:51:26 | SV vắng:
1 - Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047 |
Buổi 6 | Matlab simulation (cont) | 2021-09-23 13:48:23 | SV vắng: 0 |
Buổi 7 | Model, Simulate and Control a Drone in MATLAB & SIMULINK, Python | 2021-09-30 13:02:50 | SV vắng:
2 - Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033 - Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047 |
Buổi 8 | How to make a Drone (1) | 2021-10-07 13:03:31 | SV vắng:
8 - Nguyễn Văn Bách - Mã SV: 19CE005 - Ngô Hữu Phước Mười - Mã SV: 19CE061 - Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033 - Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047 - Đinh Gia Bảo - Mã SV: 19CE006 - Tề Minh Quang - Mã SV: 19CE035 - Đinh Tấn Thành - Mã SV: 19CE044 - Nguyễn Tấn Hiếu - Mã SV: 19CE015 |
Buổi 9 | How to make a Drone (2) | 2021-10-14 12:59:31 | SV vắng:
3 - Ngô Hữu Phước Mười - Mã SV: 19CE061 - Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033 - Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047 |
Buổi 10 | How to make a drone (3) | 2021-10-21 12:59:25 | SV vắng:
3 - Nguyễn Anh Tiến - Mã SV: 19CE047 - Từ Lê Minh Phúc - Mã SV: 19CE033 - Trần Xuân Minh - Mã SV: 19CE028 |
Buổi 11 | Final project | 2021-10-28 13:56:16 | SV vắng: 0 |
Buổi | Nội dung |
---|---|
1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
---|