English
| STT | Nội dung | Ngày dạy | Tình hình vắng nghỉ |
|---|---|---|---|
| Buổi 1 | Chương 1 | 2024-08-16 00:55:51 | SV vắng:
6 - ĐÀM NGUYÊN HOÀNG - Mã SV: 21IT138 - LÊ ANH QUỐC - Mã SV: 21IT577 - HỒ DUY TÂM - Mã SV: 21IT104 - TRẦN VIẾT THUẬN - Mã SV: 21IT174 - PHẠM MINH TRÍ - Mã SV: 21IT455 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 |
| Buổi 2 | Chapter 2: Structure of Flying Devices | 2024-08-23 00:36:36 | SV vắng:
10 - LÊ VĂN DUY - Mã SV: 21IT541 - ĐÀM NGUYÊN HOÀNG - Mã SV: 21IT138 - PHAN ĐỨC HOÀNG - Mã SV: 21IT076 - TRẦN DUY BẢO HOÀNG - Mã SV: 21IT552 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - NGUYỄN ANH QUÂN - Mã SV: 21IT371 - LÊ ANH QUỐC - Mã SV: 21IT577 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - PHAN QUÍ XUÂN - Mã SV: 21IT255 |
| Buổi 3 | Chapter 3: Quadcopter Dynamics | 2024-08-30 00:44:56 | SV vắng:
6 - BÙI MINH ĐỨC - Mã SV: 21IT066 - VÕ THANH TÂM - Mã SV: 21IT309 - PHẠM MINH TRÍ - Mã SV: 21IT455 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 - TRẦN DUY BẢO HOÀNG - Mã SV: 21IT552 |
| Buổi 4 | Chapter 4: Telemetry system | 2024-09-06 00:48:13 | SV vắng:
6 - TRẦN VĂN DỤC - Mã SV: 21IT196 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - LÊ ANH QUỐC - Mã SV: 21IT577 - NGUYỄN VĂN TÀI - Mã SV: 21IT513 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 |
| Buổi 5 | Chapter 5: How to make a drone | 2024-09-13 00:44:48 | SV vắng:
7 - VÕ CHÍ DŨNG - Mã SV: 21IT069 - NGUYỄN VĂN HIẾU - Mã SV: 21IT610 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - HỒ DUY TÂM - Mã SV: 21IT104 - HỒ THÁI THANH - Mã SV: 21IT312 - HỒ THANH TÚ - Mã SV: 21IT659 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 |
| Buổi 6 | Chapter 5: How to make a drone(cont.) | 2024-09-20 00:50:05 | SV vắng:
10 - TRẦN BÁ VIỆT HOÀNG - Mã SV: 21IT349 - NGUYỄN ANH QUÂN - Mã SV: 21IT371 - BÙI CÔNG SÁNG - Mã SV: 21IT510 - NGUYỄN TUẤN SANG - Mã SV: 21IT304 - VÕ THANH TÂM - Mã SV: 21IT309 - PHẠM MINH TRÍ - Mã SV: 21IT455 - HỒ THANH TÚ - Mã SV: 21IT659 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - NGUYỄN ĐỨC VÂN - Mã SV: 21IT391 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 |
| Buổi 7 | Research issues- Path manager | 2024-09-27 01:01:32 | SV vắng:
7 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - NGUYỄN ĐÌNH NHẬT VINH - Mã SV: 21IT253 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - BÙI CÔNG SÁNG - Mã SV: 21IT510 - LÊ MINH SANG - Mã SV: 21IT645 - HỒ DUY TÂM - Mã SV: 21IT104 |
| Buổi 8 | Research issues-Vision guided navigation | 2024-10-04 00:45:47 | SV vắng:
5 - VÕ CHÍ DŨNG - Mã SV: 21IT069 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - NGÔ MINH PHÚC - Mã SV: 21IT638 - HỒ THANH TÚ - Mã SV: 21IT659 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 |
| Buổi 9 | Research issues Vision guided navigation(cont.) | 2024-10-11 00:49:34 | SV vắng:
6 - VÕ CHÍ DŨNG - Mã SV: 21IT069 - BÙI MINH ĐỨC - Mã SV: 21IT066 - VÕ THẾ LỰC - Mã SV: 21IT290 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 - NGUYỄN ĐÌNH NHẬT VINH - Mã SV: 21IT253 |
| Buổi 10 | Research issues - Path Planning | 2024-10-18 00:42:21 | SV vắng:
9 - LÊ VĂN DUY - Mã SV: 21IT541 - NGUYỄN DANH HUY - Mã SV: 21IT145 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - LÊ VĂN THẢO - Mã SV: 21IT313 - NGUYỄN VĂN VĨ - Mã SV: 21IT661 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 - NGUYỄN PHAN VĨNH - Mã SV: 21IT663 - PHAN QUÍ XUÂN - Mã SV: 21IT255 |
| Buổi 11 | Research issues- Camera Drone 3D data generation | 2024-10-25 00:47:49 | SV vắng:
9 - LÊ VĂN DUY - Mã SV: 21IT541 - NGUYỄN VĂN HIẾU - Mã SV: 21IT610 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - NGÔ MINH PHÚC - Mã SV: 21IT638 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - LÊ VĂN THẢO - Mã SV: 21IT313 - PHẠM MINH TRÍ - Mã SV: 21IT455 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 |
| Buổi 12 | Quadcopter Simulation - Drone Model in Simscape (Matlab) | 2024-11-01 00:51:50 | SV vắng:
6 - NGUYỄN DANH HUY - Mã SV: 21IT145 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - LÊ VĂN THẢO - Mã SV: 21IT313 - HỒ THANH TÚ - Mã SV: 21IT659 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 |
| Buổi 13 | Final Project Preparation | 2024-11-08 00:45:34 | SV vắng:
3 - NGUYỄN VĂN HIẾU - Mã SV: 21IT610 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - HỒ DUY TÂM - Mã SV: 21IT104 |
| Buổi 14 | Final Project Preparation (cont.) | 2024-11-15 00:50:56 | SV vắng:
7 - LÊ NGUYỄN QUỐC HUY - Mã SV: 21IT280 - NGUYỄN DANH HUY - Mã SV: 21IT145 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - NGUYỄN TUẤN SANG - Mã SV: 21IT304 - VÕ THANH TÂM - Mã SV: 21IT309 - LÊ VĂN THẢO - Mã SV: 21IT313 |
| Buổi 15 | Final Project Preparation (cont.) | 2024-11-22 00:46:26 | SV vắng:
31 - TỪ ANH ĐÀI - Mã SV: 21IT267 - NGUYỄN VĂN HIẾU - Mã SV: 21IT610 - ĐÀM NGUYÊN HOÀNG - Mã SV: 21IT138 - TRẦN BÁ VIỆT HOÀNG - Mã SV: 21IT349 - TRẦN DUY BẢO HOÀNG - Mã SV: 21IT552 - LÊ NGUYỄN QUỐC HUY - Mã SV: 21IT280 - NGUYỄN DANH HUY - Mã SV: 21IT145 - NGUYỄN HỮU KHÁNH - Mã SV: 21IT083 - PHAN THỊ MỸ LINH - Mã SV: 21IT287 - HOÀNG THẾ LUÂN - Mã SV: 21IT212 - LÊ HOÀI NAM - Mã SV: 21IT294 - VŨ PHƯƠNG NAM - Mã SV: 21IT688 - TRẦN QUÝ PHÁT - Mã SV: 21IT633 - PHẠM VĂN PHI - Mã SV: 21IT635 - NGÔ MINH PHÚC - Mã SV: 21IT638 - TRẦN NGỌC PHỤNG - Mã SV: 21IT641 - NGUYỄN ANH QUÂN - Mã SV: 21IT371 - TRẦN MINH QUANG - Mã SV: 21IT228 - BÙI CÔNG SÁNG - Mã SV: 21IT510 - LÊ MINH SANG - Mã SV: 21IT645 - NGUYỄN TUẤN SANG - Mã SV: 21IT304 - NGUYỄN VĂN TÀI - Mã SV: 21IT513 - HỒ DUY TÂM - Mã SV: 21IT104 - VÕ THANH TÂM - Mã SV: 21IT309 - HỒ THÁI THANH - Mã SV: 21IT312 - LÊ VĂN THẢO - Mã SV: 21IT313 - HỒ THANH TÚ - Mã SV: 21IT659 - LÊ NGUYỄN ANH TUẤN - Mã SV: 21IT457 - NGUYỄN ĐỨC VÂN - Mã SV: 21IT391 - HOÀNG QUỐC VIỆT - Mã SV: 21IT119 - PHAN QUÍ XUÂN - Mã SV: 21IT255 |
| Buổi | Nội dung |
|---|---|
| 1 | 1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot |
| 2 | 1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản |
| 3 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường |
| 4 | 2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình |
| 5 | 3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line) |
| 6 | 4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể. |
| 7 | 5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module. |
| 8 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS |
| 9 | Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera |
| 10 | Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo |
| STT | Tên lớp HP | Giảng viên | Tiến độ dạy | Chi tiết |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Chuyên đề 3 (IT) (1)_GIT_TA_Postgresql |
TS Trần Văn Đại |
Đã dạy 15 / 15 buổi | |
| 2 | Chuyên đề 3 (IT) (10)_MC_Quy trình xây dựng phim |
ThS Phan Đăng Thiếu Hiệp |
Đã dạy 12 / 3 buổi | |
| 3 | Chuyên đề 3 (IT) (11)_IR_Xe tự hành |
TS Vương Công Đạt |
Đã dạy 11 / 3 buổi | |
| 4 | Chuyên đề 3 (IT) (12)_NS_Tấn công và phòng thủ ứng dụng web |
ThS Nguyễn Thanh Khánh |
Đã dạy 10 / 10 buổi
Báo nghỉ: 2 buổi |
|
| 5 | Chuyên đề 3 (IT) (2)_JIT_Postgresql |
TS Trần Văn Đại |
Đã dạy 10 / 3 buổi | |
| 6 | Chuyên đề 3 (IT) (3)_SE_TA_Xe tự hành |
TS Nguyễn Vũ Anh Quang |
Đã dạy 12 / 15 buổi
Báo nghỉ: 2 buổi |
|
| 7 | Chuyên đề 3 (IT) (4)_SE_Xe tự hành |
TS Nguyễn Vũ Anh Quang |
Đã dạy 11 / 15 buổi
Báo nghỉ: 1 buổi |
|
| 8 | Chuyên đề 3 (IT) (5)_SE_TA_Xe tự hành |
TS Nguyễn Nhật Ân |
Đã dạy 15 / 15 buổi | |
| 9 | Chuyên đề 3 (IT) (6)_SE_Xe tự hành |
TS Nguyễn Nhật Ân |
Đã dạy 14 / 15 buổi | |
| 10 | Chuyên đề 3 (IT) (7)_SE_TA_Xe tự hành |
TS Vương Công Đạt |
Đã dạy 13 / 3 buổi
Báo nghỉ: 1 buổi |
|
| 11 | Chuyên đề 3 (IT) (8)_AD_Sentiment analysis |
TS Trần Uyên Trang |
Đã dạy 13 / 15 buổi
Báo nghỉ: 1 buổi |
|
| 12 | Chuyên đề 3 (IT) (9)_DA_Tạo hình chất liệu |
ThS Phan Đăng Thiếu Hiệp |
Đã dạy 14 / 3 buổi |