Cổng Thông tin đào tạo - Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông Việt

Trọng số Chuyên đề 3 (IT) (6)_SE_Xe tự hành: Chuyên cần 0.2 Giữa kỳ 0.2 Cuối kỳ 0.6

Nội dung đã giảng dạy lớp học phần Chuyên đề 3 (IT) (6)_SE_Xe tự hành

STT	Nội dung	Ngày dạy	Tình hình vắng nghỉ
Buổi 1	Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay	2024-08-16 02:41:47	SV vắng: 3 - HUỲNH ĐĂNG KHOA - Mã SV: 21IT355 - Nguyễn Văn Mão - Mã SV: 20IT107 - NGUYỄN THÀNH TUẤN - Mã SV: 21IT117
Buổi 2	Chương 2: Cấu Trúc của Thiết Bị Bay	2024-08-23 02:42:40	SV vắng: 3 - HUỲNH ĐĂNG KHOA - Mã SV: 21IT355 - Nguyễn Văn Mão - Mã SV: 20IT107 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384
Buổi 3	Chương 3: Động lực học của Quadcopter	2024-08-30 02:38:13	SV vắng: 11 - TRẦN HUY CƯỜNG - Mã SV: 21IT602 - PHÙNG VĂN TIẾN ĐẠT - Mã SV: 21IT065 - NGUYỄN TRUNG HIẾU - Mã SV: 21IT549 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - TRƯƠNG ĐĂNG HOÀN - Mã SV: 21IT481 - PHẠM VĂN HOÀNG - Mã SV: 21IT484 - NGUYỄN THẮNG BẢO HƯNG - Mã SV: 21IT616 - HUỲNH ĐĂNG KHOA - Mã SV: 21IT355 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384 - PHAN TẤN TÍN - Mã SV: 21IT385
Buổi 4	Chương 4: Hệ thống truyền thông	2024-09-06 02:39:27	SV vắng: 9 - PHẠM NHƯ QUỐC BẢO - Mã SV: 21IT531 - Phan Minh Hiếu - Mã SV: 20IT149 - TRỊNH NGUYỄN NHẬT HIẾU - Mã SV: 21IT274 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - PHẠM VĂN HOÀNG - Mã SV: 21IT484 - NGUYỄN THỊ MAI LAN - Mã SV: 21IT558 - HOÀNG VĂN NHẬT - Mã SV: 21IT631 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - LÊ QUANG ANH TUẤN - Mã SV: 21IT116
Buổi 5	Chương 5: Thiết kế Quadcopter	2024-09-13 02:38:31	SV vắng: 11 - PHẠM NHƯ QUỐC BẢO - Mã SV: 21IT531 - NGUYỄN PHÚC HẬU - Mã SV: 21IT342 - NGUYỄN TRUNG HIẾU - Mã SV: 21IT549 - TRỊNH NGUYỄN NHẬT HIẾU - Mã SV: 21IT274 - TRƯƠNG ĐĂNG HOÀN - Mã SV: 21IT481 - PHẠM VĂN HOÀNG - Mã SV: 21IT484 - TRẦN VIẾT HUY - Mã SV: 21IT619 - HUỲNH ĐĂNG KHOA - Mã SV: 21IT355 - HOÀNG VĂN NHẬT - Mã SV: 21IT631 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384
Buổi 6	Chương 5: Thiết kế Quadcopter (TT)	2024-09-20 02:38:39	SV vắng: 3 - NGUYỄN TRUNG HIẾU - Mã SV: 21IT549 - TRỊNH NGUYỄN NHẬT HIẾU - Mã SV: 21IT274 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384
Buổi 7	Chương 6: Quản lý đường đi cho Quadcopter	2024-09-27 02:41:39	SV vắng: 5 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - ĐỖ THIÊN THẮNG - Mã SV: 21IT378 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384 - PHAN TẤN TÍN - Mã SV: 21IT385
Buổi 8	Chương 7: Định hướng bằng hình ảnh	2024-10-04 02:34:48	SV vắng: 4 - PHẠM NHƯ QUỐC BẢO - Mã SV: 21IT531 - PHẠM VĂN HOÀNG - Mã SV: 21IT484 - TRẦN VIẾT HUY - Mã SV: 21IT619 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109
Buổi 9	Chương 7: Định hướng bằng hình ảnh (TT)	2024-10-11 02:38:16	SV vắng: 3 - TRẦN HUY CƯỜNG - Mã SV: 21IT602 - NGUYỄN PHÚC HẬU - Mã SV: 21IT342 - TRƯƠNG ĐĂNG HOÀN - Mã SV: 21IT481
Buổi 10	Chương 8: Hoạch định đường đi cho Quadcopter	2024-10-18 02:39:43	SV vắng: 6 - TRƯƠNG ĐĂNG HOÀN - Mã SV: 21IT481 - PHẠM VĂN HOÀNG - Mã SV: 21IT484 - TRẦN VIẾT HUY - Mã SV: 21IT619 - PHAN THỊ THẢO MAI - Mã SV: 21IT091 - HOÀNG VĂN NHẬT - Mã SV: 21IT631 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109
Buổi 11	Chương 9: Tái tạo dữ liệu 3D	2024-10-25 02:43:43	SV vắng: 7 - PHẠM NHƯ QUỐC BẢO - Mã SV: 21IT531 - NGUYỄN PHÚC HẬU - Mã SV: 21IT342 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - PHAN THỊ THẢO MAI - Mã SV: 21IT091 - TRƯƠNG TRỌNG QUÝ - Mã SV: 21IT164 - ĐỖ THIÊN THẮNG - Mã SV: 21IT378 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109
Buổi 12	Thực hành: Mô phỏng mô hình Quadcopter trong Simscape-MATLAB	2024-11-01 02:35:35	SV vắng: 9 - PHẠM NHƯ QUỐC BẢO - Mã SV: 21IT531 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - TRƯƠNG ĐĂNG HOÀN - Mã SV: 21IT481 - TRẦN VIẾT HUY - Mã SV: 21IT619 - HOÀNG VĂN NHẬT - Mã SV: 21IT631 - NGUYỄN THÀNH PHÁT - Mã SV: 21IT160 - NGUYỄN ĐÌNH ANH TÀI - Mã SV: 21IT580 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - PHAN THỊ THẢO MAI - Mã SV: 21IT091
Buổi 13	Chuẩn bị dự án cuối kỳ	2024-11-08 03:44:31	SV vắng: 7 - TRỊNH NGUYỄN NHẬT HIẾU - Mã SV: 21IT274 - TRƯƠNG CÔNG HIẾU - Mã SV: 21IT344 - ĐỖ THIÊN THẮNG - Mã SV: 21IT378 - MAI THỊ PHƯƠNG THẢO - Mã SV: 21IT237 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384 - LÊ QUANG ANH TUẤN - Mã SV: 21IT116
Buổi 14	Chuẩn bị dự án cuối kỳ (TT)	2024-11-15 02:40:39	SV vắng: 7 - VÕ THÀNH ĐẠT - Mã SV: 21IT538 - NGUYỄN TRUNG HIẾU - Mã SV: 21IT549 - NGUYỄN TRUNG HIẾU - Mã SV: 21IT677 - Phan Minh Hiếu - Mã SV: 20IT149 - HOÀNG VĂN NHẬT - Mã SV: 21IT631 - NGUYỄN HỮU THỨC - Mã SV: 21IT109 - TRẦN NGỌC TIẾN - Mã SV: 21IT384

Lịch trình giảng dạy của học phần Chuyên đề 3

Buổi	Nội dung
1	1. Tổng quan về Robot. 1.1 Sơ lược về quá trình phát triển. 1.2 Các khái niệm về Robot. 1.3 Phân loại Robot
2	1. Tổng quan về Robot. 1.4 Ứng dụng của Robot. 1.5 Một số Robot cơ bản
3	2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.1 Các khái niệm cơ bản. 2.2 Thế nào là dò đường
4	2. Giới thiệu về xe tự hành. 2.3 Dò đường dựa trên mô hình
5	3. Thiết kế và thực hiện robot tự hành dò vạch (black line)
6	4. Thiết kế và thực hiện robot tự hành sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm để tránh vật thể.
7	5. Mở rộng thiết kế với điều khiển trên Android app, iOS app hoặc web apps qua bluetooth hoặc wifi module.
8	Thiết kế và thực hiện robot tự hành với SLAM, Navigation with ROS
9	Thiết kế và thực hiện robot tự hành với Raspi Camera
10	Mô phỏng navigation with LIDAR sensor trên Gazebo

Tiến độ giảng dạy các GV khác của học phần này

STT	Tên lớp HP	Giảng viên	Tiến độ dạy	Chi tiết
1	Chuyên đề 3 (IT) (1)_GIT_TA_Postgresql	TS Trần Văn Đại	Đã dạy 15 / 15 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Giới thiệu học phần. Chương 1. Tổng quan 2024-08-15 02:34:44 2 Chapter 2: Installation and Configuration 2024-08-22 02:36:45 3 Chapter 3: Basic SQL statements and data types 2024-08-29 02:36:58 4 Chapter 4: Table design 2024-09-05 02:33:31 5 Chapter 4: Table design (cont’d) 2024-09-12 02:36:43 6 Chapter 5: Data retrieving 2024-09-19 02:32:30 7 Chapter 6: Functions 2024-09-26 02:34:48 8 Chapter 6: Functions (cont’d) 2024-10-03 02:37:34 9 Chapter 7: Transaction 2024-10-10 02:36:27 10 Chapter 7: Transaction (cont'd) 2024-10-17 02:37:48 11 Chapter 8: Backup/ Restore 2024-10-24 02:39:01 12 Chapter 8: Backup/ Restore (cont’d) 2024-10-31 02:52:29 13 Chapter 9: PostgreSQL operation 2024-11-07 02:39:20 14 Chapter 9 : postgreSQL operation (cont'd) 2024-11-14 02:35:08 15 Review, ôn tập, Hướng dẫn đồ án môn học 2024-11-21 02:40:58
2	Chuyên đề 3 (IT) (10)_MC_Quy trình xây dựng phim	ThS Phan Đăng Thiếu Hiệp	Đã dạy 12 / 3 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Vài trò PP 2024-08-19 09:37:33 2 Các giai đoạn trong PP 2024-08-26 09:45:50 3 Các giai đoạn trong PP (TT) 2024-09-09 09:11:02 4 Giai đoạn tiền sản xuất 2024-09-23 09:27:07 5 Giai đoạn sản xuất 2024-09-30 09:35:42 6 Giai đoạn hậu kỳ 2024-10-07 09:32:37 7 Kiểm tra GHP 2024-10-14 09:04:16 8 Giai đoạn phát hành 2024-10-21 08:35:11 9 Xây dựng phim điện ảnh 2024-10-28 09:29:39 10 Xây dựng phim điện ảnh (TT) 2024-11-04 09:22:56 11 Xấy dựng phim điện ảnh (TT) 2024-11-11 08:45:25 12 Xây dựng phim điện ảnh (TT) 2024-11-18 09:20:10
3	Chuyên đề 3 (IT) (11)_IR_Xe tự hành	TS Vương Công Đạt	Đã dạy 11 / 3 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 chapter 1 2024-08-13 07:53:12 2 chapter 2 2024-09-17 08:00:05 3 Buổi 3 2024-09-24 08:25:02 4 Buổi 4 2024-10-01 08:19:43 5 Buổi 5 2024-10-08 08:06:20 6 Buổi 6 2024-10-15 10:09:36 7 Buổi 7 2024-10-22 09:03:01 8 Buổi 8 2024-10-29 08:15:57 9 Buổi 9 2024-11-05 08:01:15 10 Buổi 10 2024-11-12 08:25:13 11 Buổi 11 2024-11-19 08:00:58
4	Chuyên đề 3 (IT) (12)_NS_Tấn công và phòng thủ ứng dụng web	ThS Nguyễn Thanh Khánh	Đã dạy 10 / 10 buổi Báo nghỉ: 2 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Tấn công web 2024-08-17 00:46:45 2 buoi 2 2024-08-24 00:35:38 3 Buổi 3 . Kiểm tra đánh giá 2024-09-07 00:39:29 4 Buoi 4 Kiem tra danh gia 2024-09-14 00:42:00 5 Buổi 5 - Kiểm tra 2024-09-21 06:02:26 6 Khai thác Lỗ hổng ứng dụng web 2024-09-28 00:43:58 7 Buoi 8 Thực hành Pentest 2024-10-05 00:43:24 8 Buoi 8 : Thực hành Khai thác lỗ hổng 2024-10-12 00:40:20 9 Pentest chức năng 2024-10-19 00:36:33 10 Phòng thủ ứng dụng WEB 2024-10-26 00:41:27
5	Chuyên đề 3 (IT) (2)_JIT_Postgresql	TS Trần Văn Đại	Đã dạy 10 / 3 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Giới thiệu học phần, chương 1 overview 2024-08-13 06:11:06 2 Chapter 2: Installation and Configuration 2024-08-20 06:09:26 3 Chapter 3: Basic SQL statements and data types 2024-08-27 06:14:11 4 Chapter 4: Table design 2024-09-10 06:07:51 5 Chapter 5: Data retrieving 2024-09-17 06:09:02 6 Chapter 6: Functions 2024-09-24 06:10:42 7 Chapter 7: Transaction 2024-10-01 06:10:16 8 Chapter 8: Backup/ Restore 2024-10-08 06:12:24 9 Chapter 9: PostgreSQL operation 2024-10-15 06:16:23 10 Review, ôn tập, Hướng dẫn đồ án môn học 2024-10-22 06:11:30
6	Chuyên đề 3 (IT) (3)_SE_TA_Xe tự hành	TS Nguyễn Vũ Anh Quang	Đã dạy 12 / 15 buổi Báo nghỉ: 2 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Introduction to Drone 2024-08-14 00:40:45 2 How does Drone work? 2024-08-28 00:35:34 3 Drone structure 2024-09-04 00:38:42 4 Matlab for Drone simulation 2024-09-11 00:40:34 5 Matlab for Drone Presentation 2024-09-25 00:43:48 6 Simulink for Drone Operation 2024-10-02 00:51:34 7 Introduction to Gazebo 2024-10-16 00:33:27 8 Introduction to Gazebo_cont 2024-10-23 00:51:04 9 Topic Registration 2024-10-30 00:40:30 10 Project Checking 2024-11-06 00:33:43 11 Project Checking(cont) 2024-11-13 04:42:36 12 Project_checking_cont 2024-11-20 00:41:02
7	Chuyên đề 3 (IT) (4)_SE_Xe tự hành	TS Nguyễn Vũ Anh Quang	Đã dạy 11 / 15 buổi Báo nghỉ: 1 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Introduction to Drone 2024-08-14 02:33:24 2 How does Drone work? 2024-08-28 03:32:07 3 Con't 2024-09-04 02:29:04 4 Working group and Presentation 2024-09-11 02:34:25 5 Matlab/Simulink (con't) 2024-09-25 02:36:38 6 Drone simulation using Matlab/Simulink 2024-10-02 02:45:21 7 Introduction to Gazebo 2024-10-16 02:42:07 8 Introduction to Gazebo_cont 2024-10-23 03:12:11 9 Hướng dẫn đề tài cuối khoá 2024-10-30 02:26:15 10 Hướng dẫn dự án cuối khoá (tt) 2024-11-06 02:29:12 11 Kiểm tra tiến độ dự án cuối khoá 2024-11-13 04:47:46
8	Chuyên đề 3 (IT) (5)_SE_TA_Xe tự hành	TS Nguyễn Nhật Ân	Đã dạy 15 / 15 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Chương 1 2024-08-16 00:55:51 2 Chapter 2: Structure of Flying Devices 2024-08-23 00:36:36 3 Chapter 3: Quadcopter Dynamics 2024-08-30 00:44:56 4 Chapter 4: Telemetry system 2024-09-06 00:48:13 5 Chapter 5: How to make a drone 2024-09-13 00:44:48 6 Chapter 5: How to make a drone(cont.) 2024-09-20 00:50:05 7 Research issues- Path manager 2024-09-27 01:01:32 8 Research issues-Vision guided navigation 2024-10-04 00:45:47 9 Research issues Vision guided navigation(cont.) 2024-10-11 00:49:34 10 Research issues - Path Planning 2024-10-18 00:42:21 11 Research issues- Camera Drone 3D data generation 2024-10-25 00:47:49 12 Quadcopter Simulation - Drone Model in Simscape (Matlab) 2024-11-01 00:51:50 13 Final Project Preparation 2024-11-08 00:45:34 14 Final Project Preparation (cont.) 2024-11-15 00:50:56 15 Final Project Preparation (cont.) 2024-11-22 00:46:26
9	Chuyên đề 3 (IT) (6)_SE_Xe tự hành	TS Nguyễn Nhật Ân	Đã dạy 14 / 15 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Chương 1. Tổng quan về các thiết bị bay 2024-08-16 02:41:47 2 Chương 2: Cấu Trúc của Thiết Bị Bay 2024-08-23 02:42:40 3 Chương 3: Động lực học của Quadcopter 2024-08-30 02:38:13 4 Chương 4: Hệ thống truyền thông 2024-09-06 02:39:27 5 Chương 5: Thiết kế Quadcopter 2024-09-13 02:38:31 6 Chương 5: Thiết kế Quadcopter (TT) 2024-09-20 02:38:39 7 Chương 6: Quản lý đường đi cho Quadcopter 2024-09-27 02:41:39 8 Chương 7: Định hướng bằng hình ảnh 2024-10-04 02:34:48 9 Chương 7: Định hướng bằng hình ảnh (TT) 2024-10-11 02:38:16 10 Chương 8: Hoạch định đường đi cho Quadcopter 2024-10-18 02:39:43 11 Chương 9: Tái tạo dữ liệu 3D 2024-10-25 02:43:43 12 Thực hành: Mô phỏng mô hình Quadcopter trong Simscape-MATLAB 2024-11-01 02:35:35 13 Chuẩn bị dự án cuối kỳ 2024-11-08 03:44:31 14 Chuẩn bị dự án cuối kỳ (TT) 2024-11-15 02:40:39
10	Chuyên đề 3 (IT) (7)_SE_TA_Xe tự hành	TS Vương Công Đạt	Đã dạy 13 / 3 buổi Báo nghỉ: 1 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Chapter 1 2024-08-13 06:10:45 2 Chapter 2 2024-08-20 06:11:04 3 buổi 3 2024-09-10 06:09:06 4 buổi 4 2024-09-17 06:06:22 5 Buổi 5 2024-09-24 06:09:40 6 Buổi 6 2024-10-01 06:52:19 7 Buổi 7 2024-10-08 06:43:52 8 Buổi 7 2024-10-15 06:17:53 9 Buổi 9 2024-10-22 06:07:17 10 Buổi 10 2024-10-29 06:09:20 11 Buổi 11 2024-11-05 06:00:23 12 Buổi 12 2024-11-12 06:09:44 13 Buổi 13 2024-11-19 06:06:42
11	Chuyên đề 3 (IT) (8)_AD_Sentiment analysis	TS Trần Uyên Trang	Đã dạy 13 / 15 buổi Báo nghỉ: 1 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Overview 2024-08-20 06:08:56 2 Sentiment Analysis: Techniques and methods 2024-08-22 13:38:24 3 Sentiment Analysis: Techniques and methods 2024-08-29 00:35:56 4 Sentiment Analysis model 2024-09-05 00:41:26 5 Sentiment Analysis model 2024-09-12 14:46:49 6 Evaluation and Fine-tuning 2024-09-19 00:48:14 7 Seminar 2024-09-26 00:46:29 8 Multidomain Sentiment Analysis 2024-10-10 00:46:28 9 Multidomain Sentiment Analysis 2024-10-17 00:46:08 10 Multidomain Sentiment Analysis 2024-10-24 09:38:41 11 Multilingual Sentiment Analysis 2024-10-31 14:53:11 12 Multilingual Sentiment Analysis 2024-11-14 04:37:04 13 Multilingual Sentiment Analysis 2024-11-21 02:23:30
12	Chuyên đề 3 (IT) (9)_DA_Tạo hình chất liệu	ThS Phan Đăng Thiếu Hiệp	Đã dạy 14 / 3 buổi	Số buổi Nội dung đã dạy Thời gian 1 Tổng quan về tạo hình chất liệu 2024-08-12 07:42:44 2 Tạo hình chất liệu tự nhiên 2024-08-19 07:22:09 3 Tạo hình chất liệu tự nhiên (TT) 2024-08-26 07:47:38 4 Tạo hình chất liệu tự nhiên (TT) 2024-09-09 09:08:06 5 Tạo hình chất liệu tự nhiên (TT) 2024-09-16 07:26:06 6 Chất liệu nhân tạo 2024-09-23 06:56:33 7 Chất liệu nhân tạo (TT) 2024-09-30 06:25:55 8 Chất liệu nhân tạo (TT) 2024-10-07 07:43:12 9 Chất liệu nhân tạo (TT) 2024-10-14 07:03:12 10 Chất liệu hoà trộn 2024-10-21 07:10:32 11 Chất liệu hoà trộn (TT) 2024-10-28 09:33:10 12 Chất liệu hoà trộn (TT) 2024-11-04 07:41:15 13 Nghệ thuật sắp đặt 2024-11-11 06:32:04 14 Nghệ thuật sắp đặt (TT) 2024-11-18 07:27:37